成化四年（1468年）九月九重阳节。秋高气爽，遍地金黄。这一年雨水多，大通河的水比往年涨了许多，日夜不息滔滔向南流去，吐鲁沟被阳光渲染的五彩斑驳。又是一个丰收年。
鲁土司署衙大教场上士兵正精神抖擞操练演武，只见各个健儿刀枪齐举，战马飞驰，鲁鉴满脸凝重骑马亲临，现场校阅。
是啊，又是一个丰收年，可边患依然，说不定哪天鞑靼又要突然飞驰而来四处抢掠，而固原满四又叛乱了，连破了朝廷的两次围剿，形势不容乐观。
万万不可大意！
一定要保持高度警惕！
鲁鉴心里默念着。严格要求手下悉心操练，切不可偷懒。
这时，忽然手下来报，圣旨到。
他急忙赶往署衙接旨。不出所料，原来皇帝诏令，要他立即率兵一千，赶往固原参与平定满四叛乱。鲁鉴不敢怠慢，一面设宴招待京城来使，了解满四叛乱有关事宜，一边安排手下整顿军马，准备粮草，择日出征！
鲁鉴对满四反叛早有耳闻，现在从朝廷来使口中有了更多了解。
原来满四的祖先巴丹，是故元平凉万户，明朝初年率领部属归附朝廷后，高祖授平凉卫千户。巴丹的部落分散居住在开城等县，号土鞑（明将蒙元时期或明朝前期陆续由蒙古高原迁居于甘宁青的蒙古族，称为“土鞑”。），以畜牧、打猎为生。沿用过去俗规，没有捐税徭役，大多数家庭比较殷实。把丹的孙子满四，家庭条件更好些。成化初年，鞑靼孛来毛里孩内侵，土鞑中有个叫李俊的人，不但没躲避逃脱，还单独独拿羊酒敬奉孛来毛里孩。孛来毛里孩非常高兴，给李俊赐给了许多马匹等物。李俊有了北迁投奔孛来毛里孩的心思。当时，土鞑中有个恶霸叫张把腰的，他纠集一帮无赖之徒常常打着鞑靼孛来毛里孩的旗号四处劫掠，老百姓不堪其骚扰，报告给了巡抚陈介。恰好当时有一群通渭的人外出躲避徭役，藏身在满四家里。巡抚陈介派手下到满四家追铺。满四不懂法律，非常害怕。再加上都指挥刘清、守备指挥冯杰二人贪婪成性，苛刻剥削军兵,又经常向各土鞑逼索财务，导致各土鞑怨恨入骨。这时李俊乘机游说满四等为乱。
满四的侄子满时任平凉指挥，上司催促平凉卫立即逮捕满四、张把腰。满不知道满四等已经有了叛乱心思，带领手下赶往满四家追捕。满四得知消息，等到满到来，假装答应归罪有司，好酒好肉招待满及其部下，等满等放松警惕，就劫持了满，杀害了他的部下，号集周围的土鞑，反叛进入石城。
石城，是个唐代吐番的石堡。城非常险固，四面峭壁高数十丈，没有路，除非依靠绳子否则无法登顶。西山山顶平坦，可容纳数千人。山周围的空隙都有墙，高二三丈。城中有五口石井用以贮水，城外设有栈道，栈道下面筑有小城保护着。山前有小山环卫做壁障，山后都修筑了高墙，各留小门，仅容单骑通过。满四等在过去猎射的时候曾来到过这里，熟知地形，知道这里其险可据，于是反叛进入石城。满四自称招贤王，称李俊为顺理王，拥兵四千。紧接着抢劫甘州，攻打固原千户所，李俊战死。都指挥刘清带兵前来围剿，被打败。都指挥邢瑞、申澄等率领各卫军兵战于城下，大败，申澄战死。贼势更盛，附近无业者都来投奔。
这是四月的事。到了五月，朝廷敕命陕西巡抚都御史陈介，总兵宁远伯任寿、广义伯吴琮，巡抚绥延都御史王锐，参将胡恺等各率所部兵马前往征讨。到七月，宁夏兵先抵达，陈介等立功心切，不等绥延兵到来，就独自从固原急进蔡祥堡。到时已是夜里二鼓时分，急忙搭建营房，将士非常疲劳。到第二天天刚亮，命令士卒顺山岭疾行石城。在距离石城十里远的地方，满四等数千叛匪出迎，请降。陈介手下有个叫冯信的士卒颇知兵法，他向陈介等建言说曰：“满四等众贼是诈降。我们大军夜里到达，没有休息就急行军，又缺乏水喝，大家都精疲力尽，不能打仗。待将士养精蓄锐再战不迟！”可使陈介、吴琮根本不把叛贼放在眼里，不听劝告，仓促麾兵进攻。满四等撤退到石城，然后从石城驱赶出数千牛羊在前冲乱官兵阵型，后面精兵紧随。当时叛贼还没有兵械，大都拿着木棍作战，官兵大败。丢盔弃甲数千，被围在山上的官兵都被叛贼杀死。满四军队借助缴获的官军器械铠甲，声势更加嚣张。以后不断截击静宁州道，掠夺甘肃粮运不说，还声言要袭击陕西。
在这种形势下，朝廷就命都督刘玉总兵、都御史项忠提督军务,与监督军务的太监刘祥等率领京营以及陕西四镇的军队讨伐满四。都御史项忠特请朝廷诏令久经沙场，能征善战的甘州伏羌伯毛忠、庄浪都指挥鲁鉴率领各部兵马，前来助战，共同剿灭满四叛军。
现在都御史项忠、太监刘祥、都督刘玉等将帅率领大军奔赴固原，不日即到。请鲁都指挥尽早发兵平叛。
鲁鉴听到这里又惊又喜，他为满四叛军气焰嚣张甚为担忧，又为能再次与伏羌伯毛忠等一起参与平叛感到高兴。
鲁鉴对毛忠充满尊敬。
鲁鉴和毛忠再次联手出兵是天顺三年?(1459年)?的事了。这一年瓦刺大举入寇甘肃。毛忠兵出凉州，三战三捷,攻破镇番，论功升为右军左都督。为配合毛忠作战，鲁鉴会同镇守都督林宏率兵堵截，至乌鞘岭，杀50多人，鲁鉴也升都指挥同知。
到了天顺五年(1?4?6?1年)，瓦刺孛来以数万骑分掠西宁、庄浪等甘肃诸道，兵入凉州。毛忠率骑三千在凉州十二里铺扎营。敌数万骑突袭而来，毛忠率将士悉力拒敌，敌兵应弦坠马者不计其数。激战一昼夜，官军矢尽力疲，敌军仍不断潮水般地蜂涌而上。军中皆失色。在这关键时刻，唯有毛忠镇定自如，意气弥厉，抚慰鼓励众将士与敌死战,敌军终不能前进一步。鲁鉴得知军情紧急，又会同林宏领兵埋伏乌鞘岭下，突然出击，孛来遂败退而去，此战毛忠创造了奇迹——竟然不伤一兵一卒，全师而还。
天顺七年(1?4?6?3年)，永昌、凉州、庄浪塞等地多次受到瓦刺的攻击。毛忠与总兵官卫颖分兵征讨。毛忠先攻破巴哇诸大族。其昝咂、马吉思等诸族，别的将领久攻不下，毛忠一一破之。战后论功，毛忠得封伏羌伯.....
“阿大，我也要从军去杀叛贼！”